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零点-

基准就是用来确定对象上几何关系所依据的点、线或面。零点在机械工业领域，我们把作为参照的基准统称为零点或零位。如下图，设定工件的零点后，加工或测量目标的位置尺寸就变得非常方便了，无需每个尺寸都去找相对基准，这对于加工或测量有很大的帮助。少批量、多品种产品夹具的更换，装好零点定位后，待上一种零部件生产快结束时，提前将下一个要计划生产的零部件夹具准备在机器旁边，在夹具上装好准备要生产的零部件。在加工或测量时，首现必须确定工件的零点，然后再根据零点来进行加工或者测量。

利用场景

1、产业机器手/产业机器人末尾履行器疾速调换

         robot end of arm toolingsquick change systems

2、补充产业机器臂或产业机器人反复定位精度不敷成绩-工况下

      - up the problems that robot repeated accuracynot enough

      (under spe-l working conditi0ns)

3、-事后精0确定位后再停止组装或装载事情的自动化场所

      the automatic systems that need accurate  in advancedbefore working、

一般为常用的是直柱型定位销，但有时也会用到锥形定位销。锥形定位销有可能因振动、冲击而松弛，请-注意。此外，用定位销来支撑从侧面施加的压力并不是定位销本身的用途，0好不要对它能充分达到目的抱太大希望。可以参考配合使用的连接螺丝的尺寸来确定定位销的直径。而就通常客户的现场调试而言，整个调试检查时间通常都在平均30分钟以上，甚至更长。一般使用与螺丝尺寸相同的直径，或者比螺丝尺寸大一号的直径。